დ. თავხელიძე, ზ. მჭედლიშვილი, მ. რაზმაძე

მოძრაობის მრავალი თავისუფლების ხარისხის,
მრავალრგოლიანი ბერკეტული მექანიზმების
კინემატიკური და ძალოვანი ანალიზი

უაკ 62.519

ISBN 978-9941-20-524-8

136 გვერდი

დამტკიცების თარიღი 15.12.2014

 

განხილულია მოძრაობის ორი და მრავალი თავისუფ­ლების ხარისხის მქონე ხუთრგოლა ბერკეტული მექა­ნიზმების კინემატი­კური პარამეტრების გაანგარიშების მეთოდი, რომელიც დაფუძ­ნებულია ერთგვაროვან კოორდინატთა სისტე­მაზე და წარმა­ტებით გამოიყენება მრავალრგოლიანი, ბერკე­ტული მექანიზ­მების როგორც პირდაპირი, ისე უკუგეომეტ­რიული ამოცა­ნების ამოხსნისას. გამოთვლების შედეგად მიღე­ბული ალგო­რითმები კი გამოიყენება კინემატიკურ წყვილებში ჩაშენებული ამძრავე­ბის მართვის სწრაფ­ქმედების უზრუნველ­საყოფად. მიღე­ბული შედეგები შესაძლებელია გამო­ყენებულ იქნეს რთული ბერკე­ტული მექანიზმების დაგეგმა­რების, მათი მართვის ალგო­რით­მების შედგენის, ასევე მექა­ნიზ­ებისა და მანქანათა თეო­რიის კურსის სწავლებისას.

 

---

ამავე ავტორთა სხვა ნაშრომები

• მოსავლის აღების თანამედროვე ტექნოლოგიები და მანქანები – ო. თედორაძე, დ. თავხელიძე
• ინგლისურ-ქართული განმარტებითი ლექსიკონი ტექნიკურ მექანიკაში ENGLISH-GEORGIAN EXPLANATORY DICTIONARY IN TECHNICAL MECHANICS – დ. თავხელიძე
• გამოყენებითი მექანიკა - 2 – დ. თავხელიძე, ომ. თედორაძე
• კინეტიკური არქიტექტურული დიზაინი – მ. თავხელიძე, დ. თავხელიძე
• ამძრავთა ავტომატიზებული ელექტრომექანიკური სისტემები – ვ. ქირია, ზ. მჭედლიშვილი
• ამძრავთა ელექტრომექანიკური სისტემები – ვ. ქირია, ზ. მჭედლიშვილი
• ავტომატური რეგულირებისა და მართვის თეორიის საფუძვლები მექანიკის ინჟინერიაში – გ. ბაღდავაძე, თ. მჭედლიშვილი, ზ. მჭედლიშვილი
• რხევების გამოყენებითი თეორია პრაქტიკული სამუშაოები – თ. მჭედლიშვილი, ზ. მჭედლიშვილი
• მოსავლის ამღები მანქანები – ო. თედორაძე, დ. თავხელიძე, ვ. მირუაშვილი
• მექანიზმებისა და მანქანების თეორია – ვ. გოგილაშვილი, ნ. დავითაშვილი, დ. თავხელიძე, კ. ილურიძე, ზ. ნაცვლიშვილი
• ტექნიკური მექანიკის საფუძვლები – დ. თავხელიძე, ე. გეგეშიძე, ზ. მჭედლიშვილი
• საერთაშორისო ტერორიზმი (იდეოლოგია და პოლიტიკა) – ს. ჩქოფოია, კ. ჭყოიძე, ნ. ლომიძე, მ. რაზმაძე