მ. კახიანი

ამოცანათა კრებული მანქანათა დინამიკაში
პრაქტიკული სამუშაოები

უაკ 629.113/.115

ISBN 978-9941-28-382-6 (PDF)

26 გვერდი

დამტკიცების თარიღი 29.06.2018

 

კრებულში მოცემულია მანქანის, ასევე მისი შემადგენელი დეტალებისა და კვანძების, დინამიკური გაანგარიშების მეთოდიკა მანქანის დინამიკური მოდელის შექმნის გზით. ჩამოყალიბებულია დინამიკური მოდელის შექმნის სხვადასხვა მეთოდები, კერძოდ მანქანის ნაწილების გამარტივების, აგრეთვე დაჯგუფება-სტანდარტიზაციის გზით. მოცემულია გაანგარიშებები სხვადასხვა დატვირთვის და სტანდარტული გეომეტრიული ფიგურების შემთხვევაში. ჩამოყალიბებულია შესაქმნელი დინამიკური მოდელისგამარტივების მეთოდიკა. წარმოდგენილია დინამიკური მოდელის შექმნის და მისიდინამიკური გაანგარიშების მაგალითები. მოცემულია სხვადასხვა პირობებში მანქანისდინამიკური მოდელის შექმნის ამოცანები.
გამოცემა განკუთვნილია მექანიკის ინჟინერიისა და სამრეწველო ტექნოლოგიის სპეციალობის მაგისტრატურის სტუდენტებისათვის.

---

ამავე ავტორთა სხვა ნაშრომები

• მანქანათა ნაწილები – მ. კახიანი, გ. ჯაფარიძე, თ. ჩხაიძე, თ. ბერიძე, ნ. ნოზაძე
• მანქანათა ნაწილებისა და მანქანა-დანადგარების დინამიკა – მ. კახიანი
• მანქანათა ნაწილები – მ. კახიანი, გ. ჯაფარიძე, თ. ჩხაიძე, †ა. რობაქიძე
• ამწე-სატრანსპორტო მანქანები – გრ. ჭელიძე, მ. კახიანი
• ამწე-სატრანსპორტო მოწყობილობები – გ. ჭელიძე, მ. კახიანი
• მანქანათა ნაწილების და მანქანა- დანადგარების დინამიკა – მ. კახიანი, გ. ჭელიძე