ვ. ქირია, ზ. მჭედლიშვილი

ამძრავთა ავტომატიზებული ელექტრომექანიკური სისტემები
მეთოდიკური მითითებები პრაქტიკული სამუშაოების შესასრულებლად

უაკ 621.82/.85

ISBN 978-9941-28-557-8 (PDF)

41 გვერდი

დამტკიცების თარიღი 28.02.2018

 

განხილულია თანამედროვე ავტომატიზებულ საწარმოებში გამოყენებული ელექტრომექანიკური ამძრავების სტრუქტურული სქემები. მოცემულია მოდელირების მეთოდები Matlab-Simulik-ის გამოყენებით. ასევე განხილულია ელექტრომექანიკური ამძრავების მართვის სისტემების მოდელირების მაგალითები.

მეთოდური სამუშაო განკუთვნილია სატრანსპორტო და მანქანათმშნებლობის ფაკულტეტის სტუდენტებისათვის.

 

---

ამავე ავტორთა სხვა ნაშრომები

• მეთოდიკური მითითებები ლაბორატორიული სამუშაოების შესასრულებლად CNC ჩარხების პროგრამირებაში INVENTOR HSM-ის გამოყენებით – ზ. ღვინიაშვილი, ვ. ქირია
• ჰიდრო- და პნევმოამძრავები – ვ. ქირია, ზ. ჯაფარიძე
• მიკროპროცესორული ტექნიკა – ვ. ქირია
• ამძრავთა ელექტრომექანიკური სისტემები – ვ. ქირია, ზ. მჭედლიშვილი
• ავტომატური რეგულირებისა და მართვის თეორიის საფუძვლები მექანიკის ინჟინერიაში – გ. ბაღდავაძე, თ. მჭედლიშვილი, ზ. მჭედლიშვილი
• რხევების გამოყენებითი თეორია პრაქტიკული სამუშაოები – თ. მჭედლიშვილი, ზ. მჭედლიშვილი
• მექატრონიკის საფუძვლები მეთოდიკური მითითებები პრაქტიკული მეცადინეობისათვის – ი. შურღაია, ვ. ქირია
• მანქანებისა და ხელსაწყოების ტექნიკურ-ეკონომიკური ანალიზი – თ. მჭედლიშვილი, ბ. ნავროზაშვილი, ვ. ქირია, ხ. ამყოლაძე
• ტექნოლოგიური მანქანების კვლევა, გამოცდა, ექსპლუატაცია და რემონტი – ხ. ამყოლაძე, ვ. ქირია
• ტექნიკური მექანიკის საფუძვლები – დ. თავხელიძე, ე. გეგეშიძე, ზ. მჭედლიშვილი
• მოძრაობის მრავალი თავისუფლების ხარისხის, მრავალრგოლიანი ბერკეტული მექანიზმების კინემატიკური და ძალოვანი ანალიზი – დ. თავხელიძე, ზ. მჭედლიშვილი, მ. რაზმაძე